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起重机的发展推动现代世界的繁荣
发布时间
：2017-5-4 16:18:33 来源
： 作者
：
自从阿基米德提出杠杆原理后
，滑轮也相续产生
，给人民的生活带来了极大的方便
，这种简单机械可以说是起重机的鼻祖
。
古罗马建筑师维特鲁维斯曾描述了一种起重机械
。这种机械有一根桅杆
，杆顶装有由两个定滑轮和一个动滑轮组成的滑轮组
，由牵索固定桅杆的位置
，用绞盘拉动通过滑轮的缆索
，以吊起重物
。有些起重机械可用两根桅杆
，构成人字形
，把吊起物横向移动
，但幅度很小
，因此操作也十分吃力
。可以说这是起重机的进一步演变
。古埃及和古罗马人按照这样的原理发展了很多种起重机的雏形
。其中应用比较广泛的当属踏轮起重机
。踏轮起重机是用踏轮替代绞盘
，利用人在巨大的轮子中踩踏以转动踏轮
，而带动整个的机械
。
据称
，绞盘拉动的起重机可以吊起3000公斤的重物
，而踏轮式的起重机将重量翻倍
，可吊起6000公斤重物
。古埃及和古罗马人利用这些原始的起重机建起了庞大的城垣
。
中世纪
，踏轮起重机被大规模引入西欧并被用于港口的货物搬运
，这一时期的起重机
，主要构件都是木质结构
。
到了15世纪
，意大利发明了转臂式起重机
，解决了原始起重机比较费力的问题
。这种起重机有根倾斜的悬臂
，臂顶装有滑轮组
，既可升降又可旋转。
18世纪中后期
，英国人瓦特改进和发明蒸汽机之后
，为起重机械提供了动力条件
，将人力从这庞然大物中解放出来
。
1805年
，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽起重机
。1846年
，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机
。20世纪初期
，欧洲开始使用塔式起重机
。到1933年
，有些起重机已装上了活动式起重臂
。
到20世纪初
，欧洲人发明了汽车起重机，采用载重卡车底盘
，搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂
，能在普通道路上行驶和作业
；具有结构紧凑
、快速转移
、受场地限制较小
、价格低廉等特点
。而全路面起重机（all terrain crane）于上世纪60年代发源于欧洲
，它采用专门设计的多轴全轮驱动底盘
，油气悬挂
、液压减震
，可实现全轮转向
、全桥驱动
；搭载桁架臂或箱型液压伸缩臂
。
如今我们生活的这个钢筋水泥的世界
，起重机不断发挥着其重要力量
，不断推动现代世界的繁荣。